Nagy hatékonyságú portálrakodó automatizált gyártáshoz

A portálrakodó ismerete a modern gyártásban

A mai nagy sebességű gyártási környezetben az automatizálás már nem luxus, hanem alapvető követelmény a versenyelőny megőrzéséhez. A portálrakodó egy robotizált anyagmozgató rendszer, amelyet CNC gépek, esztergagépek, köszörűgépek és egyéb gyártóberendezések be- és kirakodásának automatizálására terveztek. Egy felső gerendaszerkezettel mozgatja az alkatrészeket az X, Y és Z tengelyek mentén, gyors ciklusidőt, kivételes ismételhetőséget és kompakt lábnyomot kínálva a csuklós robotokhoz képest. A Wanka élen járt az intelligens portálrakodó megoldások fejlesztésében, amelyek zökkenőmentesen integrálódnak a meglévő gyártósorokba, csökkentve az üresjárati időt és maximalizálva az orsó kihasználtságát.

A Wanka portálrakodó rendszereit sokoldalúságra tervezték. Kezelik a néhány grammtól a több száz kilogrammig terjedő tengely típusú munkadarabokat, tárcsa típusú alkatrészeket és szabálytalan formájúakat. A moduláris felépítés azt jelenti, hogy a rendszer konfigurálható egysugaras, kétsugaras vagy nagy sebességű teleszkópos karokkal. Ez a rugalmasság lehetővé teszi a gyártók számára, hogy azonos hatékonysággal automatizálják a kisszériás gyártást vagy a nagy volumenű tömeggyártást. Mivel a rakodó a gép felett működik, értékes alapterületet takarít meg, és akadálymentesen tartja a munkaterületet.

Gantry Loader sorozatunk olyan termékeket tartalmaz, mint pl1325 Gantry Loaderés1530 Gantry Loaderstb.

Alapelemek és működési elv

A szabványos Wanka portálrakodó egy merev acélgerendás vázból, egy függőleges emelőtengelyből, egy vízszintes keresztirányú tengelyből, egy megfogórendszerből és egy intelligens vezérlőszekrényből áll. A vízszintes sugár precíziós lineáris vezetők mentén halad, amelyeket szervomotorok és fogasléces vagy szíjhajtások hajtanak meg. A függőleges kar lefelé viszi a megfogót a szerszámgépbe, felveszi a kész alkatrészt, visszahúzza és szállítószalagra vagy pufferállomásra szállítja, mielőtt egy friss nyersdarabot betöltene. Minden mozgást egy mozgásvezérlő szinkronizál, amely szabványos protokollokon, például Profineten, EtherCAT-en vagy Modbuson keresztül kommunikál a CNC rendszerrel.

A megfogó technológia az alkatrész geometriájához igazodik. A Wanka pneumatikus párhuzamos megfogókat, hárompofás centrikus megfogókat, mágneses megfogókat vastartalmú alkatrészekhez, valamint egyedi tervezésű belső vagy külső befogó egységeket kínál. Az alkatrésztípusok közötti váltás gyors – gyakran egy egyszerű programváltás és a megfogócsere öt percen belül végrehajtódik. Az integrált alkatrészérzékelő szenzor megerősíti a sikeres felvételt és megakadályozza az ütközéseket, védve a rakodót és a drága CNC gépet is.