4 tengelyes kezelő robot

A 4 Axis Handling Robot egy csuklós típusú robot, amelyet a Jinan Wanka Technology Factory fejlesztett ki az ipari automatizálás kezeléséhez.

A 4 tengelyes mechanikus kéznek négy forgócsuklója van, amelyek megfelelnek a derék forgatásának, a nagy kar lendítésének, a kiskar lendítésének és a csuklóforgatásnak, és olyan műveleteket hajthat végre, mint az anyag megragadása, szállítása, egymásra rakása és elhelyezése egy bizonyos tértartományon belül.

A 6 tengelyes mechanikus kézhez képest a 4 tengelyes mechanikus kéz egyszerűbb szerkezetű, alacsonyabb költséggel és gyorsabb sebességgel rendelkezik, és különösen alkalmas ismétlődő kezelési műveletekre alacsony rugalmassági követelmények mellett.

Munkafolyamat

A kezelő beállítja a szállítási útvonalat és a műveleti paramétereket a tanítási eszközön vagy az offline programozó szoftveren keresztül; a mechanikus kar automatikusan befejezi az anyagok megfogását, szállítását és elhelyezését az előre beállított program szerint; a vezérlő valós időben figyeli az egyes tengelyek helyzetét és sebességét, hogy biztosítsa a pontos és egyenletes mozgást. A teljes folyamat nagymértékben automatizált, és egy személy egyszerre több mechanikus kar működését is felügyelheti.

A termék alapvető előnyei

A 4 tengelyes kezelőrobot alapvető értéke abban rejlik, hogy megbirkózik a feldolgozóipari vállalkozások három fő fájdalompontjával: Először is a „munkaerőhiány” – nehéz ismétlődő kezelői pozíciókra munkaerőt toborozni és megtartani; másodszor, a „munka során bekövetkező sérülések kockázata” – a nehéz tárgyak kézi kezelése gyakori lumbális izomfeszüléshez és sérülésekhez vezet; harmadszor a „hatékonysági szűk keresztmetszetek” – a kézi kezelés lassú és következetlen, ami korlátozza a gyártósor teljes termelési kapacitását. Egy 4 tengelyes kezelőrobot 2-3 kézi rakodót képes helyettesíteni, a beruházás megtérülési ideje általában 6-12 hónap.

Biztonsági üzemeltetési eljárások

A 4 tengelyes manipulátor egy ipari robot, amely több kockázati tényezőt is magában foglal, mint például a nagy sebességű mechanikus mozgás és a nehéz tárgyak kezelése. Minden kezelőnek, karbantartó személyzetnek és vezetőnek szigorúan be kell tartania a következő biztonsági előírásokat:

1. Üzemeltetői képesítések és képzés

Csak a Wanka Technologytól vagy annak felhatalmazott félétől képzésben részesült és az értékelésen átesett személyzet kezelheti ezt a berendezést. A kezelőknek ismerniük kell a berendezés szerkezetét, teljesítményét, működési eljárásait, vészleállítási működését és vészhelyzeti kezelési módszereit. A képzettség nélküli személyzetnek szigorúan tilos a berendezés használata. Félévente ajánlott biztonsági felfrissítő képzést tartani.

2. Biztonsági kerítések és területi szigetelés

A robotkarnak fizikailag elszigetelt biztonsági zónában kell működnie. A berendezés köré fix biztonsági kerítést vagy védőhálót kell elhelyezni, és biztonsági korlátokat vagy biztonsági ajtózárakat kell felszerelni. A kerítés magassága nem lehet kevesebb 1,5 méternél, és legalább 500 mm biztonsági távolságnak kell lennie a kerítés és a robotkar mozgási tartománya között. A biztonsági ajtót összekapcsolni kell a vezérlőrendszerrel – az ajtó kinyitásakor a robotkar automatikusan leáll.

3. Napi indítási ellenőrzés

Minden indítás előtt a kezelőnek átfogó biztonsági ellenőrzést kell végeznie: ellenőrizze, hogy a manipulátor minden tengelyének mozgása egyenletes-e, és nincsenek-e szokatlan zajok; ellenőrizze, hogy a csavarok és az összekötő részek minden csatlakozásnál meglazultak-e; győződjön meg arról, hogy a végkiegyenlítő (vákuumcsésze vagy megfogó) jó állapotban van és biztonságosan fel van szerelve; ellenőrizze a kábelek és levegőcsövek kopását vagy sérülését; győződjön meg arról, hogy a vészleállító gomb megfelelően működik, és a biztonsági rács megfelelően működik.

4. Programozási és hibakeresési biztonság

A programozási és hibakeresési szakaszok olyan időszakok, amelyekben nagy a balesetek előfordulása. A kezelőknek a tanítási eszközzel kell beállítaniuk a pályát lassú üzemmódban (általában a névleges sebesség 10%-20%-a). Új program első futtatásakor az "egylépéses futás" módot kell használni az egyes sorok ellenőrzéséhez. Szigorúan tilos az új programot teljes sebességgel futtatni a mozgási pálya biztonságának megerősítése nélkül.

5. Biztonsági követelmények az üzemeltetés során

Amikor a mechanikus kéz automatikus üzemmódban van, senki sem léphet be a biztonsági burkolat belsejébe. A kezelőknek a biztonsági területen kell állniuk, hogy figyelemmel kísérjék a berendezés működési állapotát. Ha bármilyen rendellenes zajt, vibrációt vagy füstöt észlel, azonnal meg kell nyomni a vészleállító gombot. Szigorúan tilos bármilyen mozgó alkatrész megérintése a mechanikus kéz működése közben.

6. Vészhelyzet kezelése

Vészhelyzet esetén azonnal nyomja meg a piros vészleállító gombot, vagy húzza meg a biztonsági kötelet. A berendezés minden mozgása azonnal leáll. A vészleállítót nem lehet feloldani a hiba elhárítása előtt. Ha karbantartás céljából be kell lépnie a szekrénybe, akkor le kell választania a berendezés fő áramellátását, és fel kell akasztania egy zárat, amelyen a "Karbantartás alatt, ne zárja be a kapcsolót" felirattal.

7. Biztonság a karbantartás során

Karbantartási, tisztítási vagy javítási munkák előtt a berendezés fő áramellátását meg kell szakítani, a maradék levegőnyomást el kell engedni, és figyelmeztető táblát fel kell függeszteni. A karbantartás során megfelelő szerszámokat és biztonsági védőfelszereléseket kell használni. A végkiegyenlítő cseréje vagy a csuklós alkatrészek javítása után a gyártás folytatása előtt kis sebességű terhelés nélküli tesztet kell végezni.

Alapvető értékesítési pont

1. Nagy merevségű szerkezet, stabil és megbízható a nehéz terhek kezeléséhez

2. Nagy munkaterület, amely a működési területek széles körét lefedi

3. Nagy pontosságú ismételt pozicionálás, amely biztosítja a folyamatos működést

4. Nagy sebességű működés, jelentősen csökkenti a ciklusidőt

5. Egyszerű programozás, gyors telepítés

6. Rugalmas alkalmazkodás a különböző véghatásokhoz

7. Alacsony energiafogyasztású működés, az üzemeltetési költségek csökkentése

8. Karbantartásmentes kialakítás, csökkenti a karbantartási költségeket

Alkalmazási területek és esetek

1. Raklapozás és csomagolás

1. eset: Élelmiszer-feldolgozó vállalkozás Konyában, Törökországban (Törökország)

Ez a vállalkozás zacskós lisztet és gabonatermékeket szállít a közel-keleti régióba. Naponta körülbelül 2000 25 kg-os csomagolózsákot kell egymásra rakni. Korábban kézi rakatolást alkalmaztak, 8 munkás dolgozott három műszakban. A dolgozók gyakran szenvedtek ágyéki izomfeszülést, és a személyzet fluktuációja rendkívül magas volt. 2024-ben bemutatták a Wanka 4 Axis Handling Robotot (50 kg-os teherbírással és 2000 mm-es karfesztávolsággal), a szállítószalaggal és a raklappozicionáló rendszerrel kombinálva, amely teljesen automatikus egymásra rakást tesz lehetővé. Egy gépi kéz 6 dolgozót cserélt le, és a felhalmozási sebesség a fizikai munkások óránkénti 120 zsákról 450 zsákra nőtt a gépi kéz által. Ali Yilmaz gyártásvezető így nyilatkozott: "A Wanka 4 tengelyes mechanikus kézi programozása nagyon egyszerű. Karbantartó csapatunk mindössze három nap alatt elsajátította az összes műveletet. A beruházás 10 hónap alatt megtérült. A dolgozók megszabadultak a megerőltető fizikai munka alól, és a személyzet fluktuációja is jelentősen visszaesett."

2. eset: Italtöltő vállalkozás Varsóban, Lengyelországban (Lengyelország)

Ez a vállalkozás palackozott italokat szállít európai szupermarketláncoknak. A gyártósor végén a megtöltött palackokat a szállítószalagról a raklapokra kell mozgatni. Korábban négy dolgozó műszakban kellett dolgoznia, és a munkások hosszan tartó, ismétlődő hajlító mozdulatai gyakori foglalkozási megbetegedésekhez vezettek. A Wanka 4 tengelyes kezelőrobot (20 kg teherbírású és 1500 mm-es karfesztávolságú) bevezetése után egy robot vizuális pozicionáló rendszerrel kombinálva automatikusan azonosítja a palackozott italok helyzetét a szállítószalagon, és befejezi a megfogást és a halmozást. Anna Kowalska termelési menedzser elmondta: "A Wanka 4 tengelyes robotjának üzembe helyezése nagyon gyors. A kicsomagolástól a gyártásig mindössze három nap telt el. Amit leginkább értékelünk, az a berendezés stabilitása és alacsony meghibásodási aránya – több mint fél éves működése óta nem volt probléma."

2. Anyag be- és kirakodás a gépen

Az olyan iparágakban, mint a fémfeldolgozás és fröccsöntés, a 4 tengelyes kezelő robotkarok helyettesíthetik a kézi munkát a feldolgozóberendezések be- és kirakodási műveleteinek befejezéséhez. A robotkar kiveszi az anyagokat a tárolóedényből → a gépbe helyezi feldolgozásra → kiveszi a késztermékeket → és egy teljesen automatikus ciklusban elhelyezi a késztermék-területen, lehetővé téve a gép számára a "lights-off" termelést.

3. eset: Fröccsöntő-feldolgozó vállalkozás Ho Si Minh-városban, Vietnamban (Vietnam)

Ez a vállalkozás műanyag burkolatokat szállít az elektronikai ipar számára, és 12 fröccsöntő géppel rendelkezik. Korábban minden fröccsöntőgép egy munkással volt felszerelve az alkatrészek felszedésére és levágására, a dolgozók pedig folyamatosan magas hőmérsékletnek voltak kitéve, ami rendkívül megnehezítette a toborzást. 2024-ben bevezettük a Wanka 4 tengelyes kezelő robotkarokat (5 kg teherbírással és 800 mm-es karfesztávolsággal), egyedi megfogókkal kombinálva a fröccsöntő alkatrészek automatikus kiszívása, hűtése és egymásra rakása érdekében. Egy robotkar 2 fröccsöntő gépet tud kiszolgálni, 12 fröccsöntőgéphez pedig mindössze 2 ellenőrző munkás szükséges. Tran Van Minh gyártási igazgató megjegyezte: "A 4 tengelyes robotkar egyszerű felépítésű és alacsony meghibásodási arányú. Karbantartó csapatunk könnyen karbantarthatja. A legfontosabb pont az, hogy megoldja a legproblémásabb toborzási problémánkat."